Джейми Кэмпбелл Бауэр в роли короля Артура — беззаботного молодого человека. Он уезжает из своего дома, узнав что является сыном неожиданно погибшего короля и наследником его престола. Глубоко убежден в том, что его подданые должны жить в королевстве, основанном на справедливости, чести и свободе от тирании.

Ева Грин в роли Морганы — прекрасной, безжалостной и амбициозной дочери короля Утера. Убив своего отца, Моргана планировала занять его трон, однако она не знала о существовании Артура и планах Мерлина на его коронацию. В своем стремлении к власти Моргана обратилась к темным силам, которые позволяют ей узнавать ситуацию в Камелоте изнутри.

Джозеф Файнс в роли Мерлина — создателя и хранителя легенды о Камелоте. Главный и самый могущественный союзник Артура, верящий в него даже больше, чем сам Артур верит в себя. Он может предвидеть опасности, угрожающие Артуру, однако сам вынужден бороться с темной природой сил, которыми он обладает.

Тэмсин Эгертон в роли Гвиневры — невинной и наивной, однако не лишенной крепости духа, оказывающей большую поддержку Артуру в становлении его королем. Несмотря на то, что она замужем за Леонтесом, одним из самых преданных рыцарей Артура, ни Артур, ни Гвиневра не могут скрывать чувств друг к другу.

Питер Муни в роли Кея — старшего молочного брата Артура. Кей убедил Артура принять свою судьбу как короля Британии и последовал за ним в Камелот. Впоследствии назначен маршаллом корлевства.

Клэр Форлани в роли Игрэйны — биологической матери Артура и второй жены короля Утера. По инициативе Мерлина была разлучена со своим сыном, также была люто ненавидима своей падчерицей Морганой. После прибытия Артура в Камелот, Игрэйна быстро становится союзницей Артура и занимает особую роль при дворе.

Филип Уинчестер  в роли Леонтеса — одного из самых отважных рыцарей короля Утера. После смерти последнего, присягнул на верность Артуру и переехал в Камелот. Женат на Гвиневре, его преданность и опыт неоценимы для молодого короля, Леонтес пытается обеспечить порядок в стране и защитить нового короля от других претендентов на престол.

Клайв Стэнден в роли Гавейна — бывшего рыцаря и великого воина. Гавейн разочаровался в жизни и потерял свой путь. Кей и Леонтес уговаривают его присоединиться к Артуру. Нехотя он соглашается на это предложение и приезжает в Камелот, где видит, что Артур не просто очередной военачальник. Вдохновленный этим он остается в замке и присоединяется к людям Артура.

Чипо Чанг в роли Вивиан — молодой женщины, которая ведет свое происхождение от привезенных в Британию рабов. Служила королю Утеру, теперь выполняет роль служанки и гонца при дворе Морганы.

Шинейд Кьюсак в роли Сибил — монахини, вырастившей Моргану и вернувшей ее к жизни. Для Морганы Сибил почти что мать, монахиня становится ее наставницей и всячески помогает ей в получении короны.